東京近辺から週末に車中泊で伊那に桜を見に行くならこんなモデルコースはいかが?

金曜日:仕事を早めに切り上げて風呂を済ませて出発→高速で城址公園30分圏内まで(車中泊)
土曜日:早朝起床→6:30AMまでに城址公園の駐車場へ→朝食済ませて7:30から花見
    →10:00に蕎麦食べて車で昼寝→1時間ほどで目が覚めたら隣町の駒ヶ根へ
    →ソースかつ丼の明治亭で待ちリストに記入→光前寺観光を40分ほどでサッと済ます
    →明治亭に戻ってソースかつ丼を食べる→こまくさの湯で風呂を済ませる
    →城址公園に戻って夜桜見物→伊那市駅の近辺で(車中泊)
日曜日:適当に起床、朝食超軽め→伊那公園で桜見物→春日公園で桜見物
    →諏訪・岡谷で11:00にうなぎを食べる→山高神大桜を見学(気候により葉桜かも)
    →釈迦堂PAで桃の花見学→帰宅

高遠城址公園のさくら祭りについてはこちら。

1.明治亭本店

駒ヶ根ソースかつ丼の有名店、日曜日の14時半に行ったのに15組の待ちで入店まで約40分。ピークの時間帯ならもっと待ちは長いはずなので、待ちリストに名前を書いたらサッサと近くの光前寺へ観光へ。まぁ、味はそんなに抜群に美味しい訳ではないけど話題作りにゼヒ。待つのが絶対に嫌な人は電話で持ち帰りの弁当を頼んでおけばすぐに受け取れる。ちなみに写真のかつ丼はライス小盛り。
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2.光前寺

枝垂桜が有名なようだが高遠の桜まつりの季節はまだ咲いてない。水仙の花やヒカリゴケ、山門・三重塔など見どころはあるので訪れておきたいスポット。駐車場・見学料は無料、イヌ連れでOKかは未確認。
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3.こまくさの湯

駒ヶ岳の雪化粧を眺めながら入れる露天風呂が素晴らしい。暑くもなく寒くもないこの季節ならずーっと露天に入ってられる。大人610円と比較的お手頃価格だし、有名店でなくても良いならソースかつ丼がカナリ安く食べられるが味は未確認。
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4.伊那公園

観光客はほぼいないが駐車場も広くさくらも素晴らしい。野球場越しに見る桜とアルプスのコントラストが最高。城址公園よりは開花が進んでいたがまだ満開ではなかったので同時期に楽しめると思われる。入園も駐車場も無料、犬連れ散歩OK。
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5.春日公園

絶景の本丸からの桜はほぼ満開だったので、城址公園よりは時期は早い可能性あり。それにしてもこの南斜面からの眺めは良かった。こちらも入園、駐車場無料、犬連れ散歩OK。
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6.諏訪・岡谷のうなぎ

諏訪・岡谷周辺には浜松並み?にうなぎ屋が多数。前から行ってみたかった関西風パリッと焼きの岡谷の水門へ。美味しかったけど写真の2切れ丼で1900円とコスパはあんまりよくない。ご飯少な目にしても3切れの2400円じゃないとバランス悪い。
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以前行った諏訪のうな富は同じような価格設定だし、パリッとふっくらだった上に1切れが大きかったので2切れでも満足できた。汁もちゃんと肝吸いだったし。写真は3切れの2600円を食べた時のもの。いろんな店があるので自分好みの店を探して教えてください!
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7.山高神大桜

水仙と桜と八ヶ岳、これで空が青かったら壮観でしょう?
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日本三大桜とも言われる神大桜はずいぶんと弱ってしまって、あと何年見られることやら…それでも立派な枝ぶりは圧巻。近くの桜並木も見どころだが開花時期は高遠とは合わないかもしれない。(今回はほぼ満開でした)イヌ共は疲れてた&寺の境内なので留守番したのでOKかNGかは未確認。
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8.釈迦堂の桃の花

釈迦堂PAからは歩いて外に出られて、上り線からも少し歩けばこのこの位の桃園はあります。さくらに比べると桃はピンク色が濃くて綺麗。帰りの休憩には是非お立ち寄りを。
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